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Na era Paleolítica (primeiro período da idade da Pedra as
roupas eram feitas de peles costuradas junto com o couro de
animais. Isto acontecia no norte da Europa. Faziam buracos
nas peles e, para costurá-las, era usado um instrumento
parecido coma nossa agulha de crochê . No sudeste da Europa
foram encontrado agulhas feitas de pequenos ossos, dessa mesma
época.
O aperfeiçoamento da agulha só viria na Idade Média, com a
agulha de ferro. Ela surgiu no século XVI, na inglaterra.
Entretanto, a costura continuou a ser feita a mão, ou em velhas
máquinas de tecer. Por fim, teve sua capacidade multiplicada
com a invenção da máquina de costura.
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