A escada parece ter surgido 2000 anos antes de Cristo. Os egípcios e os hebreus foram os primeiros a construir escadas. O curioso é que elas eram feitas mais como decoração de tumbas e monumentos do que para uso prático. 
         Pelo século X a.C. apareceram as primeiras escadas em Atenas e depois em Roma. No Coliseu Romano havia uma escada abandonada (de cobertura encurvada) que provavelmente foi a primeira a ser construída nesse estilo.